Хуниор Фирпо родился в Санто-Доминго (Доминиканская Республика) 22 августа 1996 года. В 6-летнем возрасте он переезжает вместе с семьей в Малагу (Испания), где обучается футболу в молодежных академиях различных клубов, таких как "Атлетико Бенамьель" и "Пуэрто Малагеньо".
Летом 2014 он переходит в "Бетис" и выступает за молодежные команды клуба до своего дебюта за основной состав 12 февраля 2018 года в победном матче севильцев против "Депортиво" (0:1). Начиная с этого момента он играет почти в каждом матче сезона, что повторяется и в следующей кампании. В 2019 игрок подписывает контракт с "Барселоной".
Хотя Хуниор Фирпо родился в Доминиканской Республике, он выступает за сборную Испании, с которой стал победителем на молодежном чемпионате Европы до 21 года.
Рост, скорость и точность делают Хуниора Фирпо одним из самых многообещающих левых защитников Ла Лиги. Став одним из открытий чемпионата Испании в сезоне-2018-2019, он хорош не только в обороне, но и в атаке, как на фланге, так и в штрафной.
Это неугомонный трудяга на поле, способный быстро возвращаться на свою позицию. Кроме того, Фирпо умеет и любит играть в футбол стиля "Барсы", основанном на контроле мяча.